Sejarah Desa Kasembon dimulai dari perjalanan panjang para pendahulu yang menetap di daerah ini karena kekayaan alam dan tanah yang subur. Konon, nama "Kasembon" berasal dari istilah lokal yang menggambarkan semangat kebersamaan dan kekuatan persatuan, yang kemudian menjadi landasan bagi perkembangan komunitas.
Pada masa lampau, masyarakat Desa Kasembon hidup dengan nilai gotong royong dan musyawarah adat, di mana setiap upacara dan ritual dijalankan untuk menjaga keseimbangan antara kehidupan sosial dan alam. Tradisi lisan yang diwariskan secara turun-temurun telah menjadikan Kasembon sebagai simbol kekuatan budaya dan identitas yang kokoh.